الترقيم الهجين

التنضيد الهجين هو طريقة تحديد المواقع تجمع بين تقنيات الرؤية الحاسوبية وتقنيات التثبيت النسبي لتحسين دقة ومتانة تحديد المواقع من خلال دمج متعدد الحساسات. يعتمد هذا النهج على الرؤية الحاسوبية للحصول على خصائص البيئة ويقوم بدمجها مع تقدير الموقع المستمر الذي توفره تقنية التثبيت النسبي، مما يمكّن من تحقيق تحديد مواقع دقيق للغاية سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. هدفه هو التغلب على حدود التقنيات الفردية في البيئات المعقدة، مما يعزز موثوقية ودقة أنظمة تحديد المواقع. يتم تطبيقه على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، وتنقل الروبوتات، والواقع المعزز.