Command Palette
Search for a command to run...
التحكم المستمر
التحكم المستمر يشير إلى القدرة على تحقيق التحكم الدقيق من خلال سلسلة من التعديلات أو الإجراءات السلسة والمستمرة في بيئات مثل الألعاب. هدفه هو تحسين عملية اتخاذ القرار وتأثير التنفيذ في السيناريوهات التي تتطلب الدقة والتiming والدرجة المناسبة للإجراء. للتحكم المستمر أهمية كبيرة في التطبيقات مثل ألعاب السباقات، محاكاة الشخصيات، ومحاكاة الطيران، حيث يمكن أن يعزز استجابة النظام ومرونته، مما يحسن تجربة المستخدم وأداء النظام.
PyBullet Ant
TD3 gSDE
PyBullet HalfCheetah
SAC
PyBullet Hopper
PyBullet Walker2D
Lunar Lander (OpenAI Gym)
MAC
DeepMind Cheetah Run (Images)
DrQ
cheetah.run
walker.walk
walker.stand
finger.turn_hard
cartpole.swingup
cartpole.balance_sparse
DeepMind Walker Walk (Images)
DrQ
DeepMind Cup Catch (Images)
DrQ
Mountain Car
Mountain Car (noisy observations)
Mountain Car (limited sensors)
humanoid.run
manipulator.insert_peg
manipulator.insert_ball
Inverted Pendulum (system identifications)
Inverted Pendulum (noisy observations)
Inverted Pendulum (limited sensors)
Inverted Pendulum
TRPO
Full Humanoid
Mountain Car (system identifications)
pendulum.swingup
quadruped.run
quadruped.walk
reacher.easy
Reacher, easy (DMControl100k)
Reacher, easy (DMControl500k)
reacher.hard
Simple Humanoid
Swimmer
Swimmer + Gathering
Swimmer + Maze
walker.run
Walker, walk (DMControl100k)
Walker, walk (DMControl500k)
CURL
Ant + Maze
Cart Pole (OpenAI Gym)
MAC
Cart-Pole Balancing (system identifications)
Cart-Pole Balancing (noisy observations)
Cart-Pole Balancing (limited sensors)
Cart-Pole Balancing
TRPO
Ball in cup, catch (DMControl500k)
Ball in cup, catch (DMControl100k)
ball_in_cup.catch
cartpole.balance
Ant + Gathering
Ant
Acrobot (system identifications)
acrobot.swingup
SMuZero
Acrobot (noisy observations)
Acrobot (limited sensors)
Acrobot
hopper.stand
Cartpole, swingup (DMControl100k)
Cartpole, swingup (DMControl500k)
cartpole.swingup_sparse
Cheetah, run (DMControl100k)
Cheetah, run (DMControl500k)
Double Inverted Pendulum
finger.spin
Finger, spin (DMControl100k)
Finger, spin (DMControl500k)
CURL
finger.turn_easy
fish.swim
2D Walker
Half-Cheetah
Hopper
hopper.hop