إعادة توطين الكاميرا

إعادة تعيين الكاميرا، أو التوطين القائم على الصور، هي مشكلة أساسية في مجال الروبوتات ورؤية الحاسوب تهدف إلى تحديد وضعية الكاميرا من تمثيل المشهد البصري. تعتبر هذه التقنية حاسمة لتطبيقات مثل الملاحة في المركبات ذاتية القيادة، وإعادة بناء الهيكل من الحركة، والواقع المعزز، والتوطين والخرائط المتزامنة.