-Calibration الكاميرا

ت head_calibration تشمل تقدير معلمات الكاميرا (بما في ذلك المعلمات الداخلية والخارجية) لاستنتاج الخصائص الهندسية من سلاسل الصور الملتقطة، وهي خطوة حاسمة في رؤية الحاسوب والروبوتات. استنادًا إلى هندسات الشبكات العصبية المختلفة، طور الباحثون طريقتين رئيسيتين لل-Calibration المستندة إلى التعلم: التحويل التدريجي (regression-based calibration) وإعادة البناء (reconstruction-based calibration). تحقق هذه الطرق من التحديد الدقيق لمعلمات الكاميرا إما عن طريق التنبؤ مباشرة بقيم المعلمات أو تحسين إعادة بناء المشهد ثلاثي الأبعاد، مما يعزز أداء ومتانة الأنظمة البصرية.