أكروبوت

النظام أكروبوت هو جهاز ميكانيكي يتكون من ذراعين متصلتين بمحورين، حيث يتم تشغيل أحد المفاصل بواسطة محرك. في الحالة الأولية، تتدلى الذراعان بشكل رأسي، والهدف من المهمة هو رفع نهاية الذراع السفلي إلى ارتفاع محدد من خلال التحكم في المحرك. لهذا النظام قيمة تطبيقية كبيرة في تعزيز التعلم ونظرية السيطرة، حيث يساعد في تقييم أداء الخوارزميات في بيئات ديناميكية معقدة.