تتبع كائن ثلاثي الأبعاد

تتبع الكائن المفرد ثلاثي الأبعاد ينطوي على تتبع كائن واحد بشكل مستمر في الفضاء ثلاثي الأبعاد بناءً على صندوق حدودي ثلاثي الأبعاد مقدم في البداية. تعتمد هذه المهمة بشكل أساسي على بيانات السحابة النقطية لليدار بسبب قدرتها على توفير معلومات قيمة عن العمق، وهي بيانات حاسمة تفتقر إليها صور الكاميرا. ومع ذلك، فإن البنية غير المنتظمة للسحابة النقطية وندرة النقاط التي تزداد مع البعد تشكل تحديات تقنية كبيرة لتتبع الكائن المفرد ثلاثي الأبعاد باستخدام الليدار. تتمتع هذه التقنية بقيمة تطبيقية مهمة وتستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل القيادة الذاتية، والتنقل الروبوتي، والواقع المعزز.