Command Palette
Search for a command to run...
تقدير الدوران ثلاثي الأبعاد
تقدير الدوران ثلاثي الأبعاد هو تقنية أساسية في مجال الرؤية الحاسوبية، تهدف إلى تقدير وضع الدوران للكائن في الفضاء ثلاثي الأبعاد من خلال بيانات الصورة أو السحابة النقطية. الهدف منه هو حساب مصفوفة الدوران أو الكوارتنيون للكائن بشكل دقيق وكفicient نسبيًا لنظام إحداثي مرجعي، مما يحقق وصفًا دقيقًا لوضع الكائن. هذه التقنية لها قيمة تطبيقية كبيرة في سيناريوهات مثل الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز، والقيادة الذاتية، وفحص الصناعات، حيث تزيد من قدرات الإدراك ودقة العمليات للأنظمة.