الإدراك الهندسي ثلاثي الأبعاد

الإدراك الهندسي ثلاثي الأبعاد هو مهمة حاسمة في مجال الرؤية الحاسوبية، يهدف إلى استعادة وفهم البنية الهندسية ثلاثية الأبعاد للمشاهد من خلال بيانات الصور أو السحابات النقطية. تشمل الأهداف تقدير موقع الأشياء واتجاهها وشكلها بدقة، بالإضافة إلى إعادة بناء عمق المشهد وخواص سطحه. يعتبر الإدراك الهندسي ثلاثي الأبعاد ذو قيمة كبيرة في التطبيقات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، الواقع الافتراضي، والواقع المعزز، حيث يوفر وعياً بيئياً أغنى ودقة تفاعل أعلى.