لقد حققت الرؤية ثلاثية الأبعاد، وبخاصة تصنيف السحاب النقطي، تقدماً كبيراً. ومع ذلك، في التطبيقات الواقعية، لا يمكن تجنب تلف السحاب النقطي بسبب تعقيد المشهد، وانعدام دقة المستشعرات، وعوامل عدم الدقة في المعالجة. في هذه الدراسة، نهدف إلى إجراء تقييم دقيق وتحليل شامل لتصنيف السحاب النقطي في ظل التلف. ولإجراء تحقيق منهجي، نقدم أولاً تصنيفًا للتشوهات ثلاثية الأبعاد الشائعة ونحدد التشوهات الأساسية. ثم نقوم بتقييم شامل لسلسلة واسعة من النماذج البارزة لتصنيف السحاب النقطي لفهم مدى مرونتها وقدرتها على التعميم. تُظهر نتائج المعيار الذي قمنا بإنشائه أن أداء تصنيف السحاب النقطي قد تحسن مع مرور الوقت، لكن النماذج الرائدة حالياً تقترب من فقدان مرونتها. واستناداً إلى الملاحظات المستخلصة، نقترح عدة تقنيات فعالة لتعزيز مرونة فاصل السحاب النقطي. ونأمل أن يُشعل المعيار الشامل، والتحليل العميق، والتقنيات المقترحة التي قدمناها، أبحاثاً مستقبلية في مجال الرؤية ثلاثية الأبعاد المقاومة للتشوهات.