HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

الكشف عن الكائنات البارزة باستخدام RGB-D مع التنظيم عبر الوسائط المتقاطعة واختيارها

Chongyi Li Runmin Cong Yongri Piao Qianqian Xu Chen Change Loy

الملخص

نقدّم طريقة فعّالة لدمج وتقويم تكاملات التباين بين الوسائط المختلفة بشكل تدريجي للكشف عن الكائنات البارزة في الصور ذات الألوان (RGB-D). يحل الشبكة المقترحة مشكلتين صعبتين: 1) كيفية دمج المعلومات التكميلية من الصورة الملونة (RGB) وخرائط العمق المقابلة لها بشكل فعّال، و2) كيفية اختيار ميزات مرتبطة بالبروز بشكل تكيفي. أولاً، نقترح وحدة توليد الميزات عبر الوسائط (cmFM) التي تُحسّن تمثيلات الميزات من خلال استخدام ميزات العمق كمعلومة أولية، حيث تُحدّد العلاقات التكميلية بين بيانات RGB-D. ثانيًا، نقترح وحدة اختيار الميزات التكيفية (AFS) التي تُختار الميزات المرتبطة بالبروز وتحجب الميزات الأضعف. تعتمد وحدة AFS على دمج ميزات المكان عبر الوسائط، مع أخذ الاعتماديات بين القنوات داخل الوسائط نفسها والاعتماديات بين الوسائط المختلفة بعين الاعتبار. ثالثًا، نستخدم وحدة انتباه موجهة بالبروز ووضع الحافة (sg-PEA) لتشجيع الشبكة على التركيز أكثر على المناطق المرتبطة بالبروز. تُشكّل هذه الوحدات مجتمعة، وتُسمى بلوك cmMS، دعماً لتحسين ميزات البروز بطريقة من الخشنة إلى الدقيقة. وبالاقتران مع عملية استنتاج من الأسفل إلى الأعلى، تُمكّن الميزات المحسّنة للبروز من تحقيق كشف دقيق ومحفوظ للحواف. تُظهر التجارب الواسعة أن شبكتنا تتفوّق على أحدث كاشفات البروز في ستة معايير شائعة للكشف عن الكائنات البارزة في الصور RGB-D.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
الكشف عن الكائنات البارزة باستخدام RGB-D مع التنظيم عبر الوسائط المتقاطعة واختيارها | مستندات | HyperAI