يُمكّن وجود الأشياء (Object Permanence) الأفراد من التفكير في مواقع الأشياء غير المرئية، من خلال فهم أن هذه الأشياء تستمر في الوجود حتى عند عدم إدراكها مباشرة. يُعد وجود الأشياء أمرًا حاسمًا لبناء نموذج للعالم، نظرًا لأن الأشياء في المشاهد البصرية الطبيعية تُحجب ديناميكيًا عن بعضها البعض وتتداخل معها. تشير الدراسات المكثفة في علم النفس التنموي إلى أن وجود الأشياء يُعد مهمة صعبة تُتعلم من خلال خبرة واسعة. في هذا العمل، نقدّم إعدادًا لتعلم وجود الأشياء من البيانات. ونُفسّر سبب ضرورة تفكيك هذه المشكلة التعلمية إلى أربع مكونات، حيث تكون الأشياء (1) مرئية، (2) محجوبة، (3) محاطة بجسم آخر، و(4) مُحملة بواسطة جسم حامل. وتُعد المهمة الفرعية الرابعة، التي تتمثل في حمل جسم مستهدف بواسطة جسم حامل، خاصةً صعبة جدًا، لأنها تتطلب من النظام القدرة على التفكير في موقع كائن غير مرئي يتحرك. ثم نقدّم بنية عميقة موحدة تتعلم توقع مواقع الأشياء في هذه الأربعة سيناريوهات. ونُقيّم البنية والنموذج على مجموعة بيانات جديدة مستندة إلى CATER، ونجد أن أداؤهما يتفوق على طرق التحديد السابقة وعلى مجموعة متنوعة من النماذج المعيارية.