Gemini Robotics On-Device: أول نموذج AI ل봇 الروبوتات يُ�行 بشكل كامل في الجهاز المحلي
شركة جوجل أعلنت عن إطلاق Gemini Robotics On-Device، وهو أول نموذج ذكاء اصطناعي لروبوتات يعمل بشكل كامل على الجهاز المحلي، مما يتيح للباحثين والمطورين إجراء تعديلات دقيقة على النموذج وفقًا لاحتياجاتهم وأوضاع الاستخدام الخاصة بهم. هذا النموذج يتميز بمرونته وقدرته على التعلم السريع، حيث يتطلب فقط من 50 إلى 100 مهمة جديدة للروبوتات لإتقان تقنيات جديدة، مما يظهر قدرة فائقة على "التكيف السريع". لتقديم دليل على مرونة هذا النموذج، أظهرت جوجل نتائج تطبيقاته على أنواع مختلفة من الروبوتات الثالثية، بما في ذلك الروبوت الثنائي ALOHA الذي طورته الشركة، بالإضافة إلى روبوت Franka Emika التعاوني من شركة فرانكا إميكا الألمانية، وكذلك الروبوت البشري الشكل Apollo الذي طورته شركة آبترونيك. في التجارب، تمكن Apollo من تحديد الأهداف بدقة وتنفيذ العمليات المطلوبة منه بسلاسة عند تلقي أوامر مثل "ضع القميص الأسود في الغلاف" أو "ضع العصا السحرية في الغلاف". ومع ذلك، فإن هذا الإنجاز يثير أيضًا مخاوف بشأن الأمان. عندما يتم تزويد نموذج ذكاء اصطناعي قوي بقدرة التحكم في جسم فعلي، يجب ضمان سلامة سلوكه، قابليته للتحكم، وقابلية توقعه بعناية كبيرة. يشير بارادا إلى أن الذكاء الاصطناعي المولد يمكن أن ينتج نصوصًا غير مناسبة، ولكن بالنسبة للروبوتات الفعلية، قد يؤدي ذلك إلى مشاكل أمان خطيرة. لذا، أشارت جوجل إلى أن نموذج On-Device هو أساسًا نواة VLA بدون إطار الأمان الكامل. وتوصي الشركة المطورين ببناء وإدراج استراتيجيات الأمان المتعددة المستويات التي تستخدمها الفرق الداخلية لديها. هذا يتضمن ربط النموذج المحلي بـ Gemini Live API المعياري لإجراء مراجعة الأمان للتعليمات، واستبعاد الأوامر غير الآمنة أو الغير مناسبة. كما يجب على المطورين تضمين نظام تحكم أمان منخفض المستوى في البرمجيات الصلبة للروبوت لرصد ومراقبة نطاقات الحركة والقوة، للعمل كخط دفاع نهائي. في الوقت الحالي، بدأت جوجل في تنفيذ خطة "المُختبرين المعتمدين" لدعوتهم لتجربة النموذج الجديد Gemini Robotics On-Device وأدوات التطوير المرتبطة به. هذا الصندوق الأدوات يضم محاكِّ MuJoCo الفيزيائي، مما يسهل على المطورين إجراء اختبارات وتجارب كثيرة في البيئة المحاكاة قبل نقلها إلى الروبوتات الحقيقية. من طويل المدى، يبدو أن هذا الإعلان مجرد بداية. وفقًا لبارادا، يتم بناء نموذج Gemini Robotics الحالي على أساس إصدار Gemini 2.0، بينما يعمل فريق الروبوتات في جوجل غالبًا على تطوير إصدارات متأخرة من نماذج Gemini. مع التحسينات المتوقعة في الإصدار الجديد Gemini 2.5، يأملون أن يحققوا تقدمًا ملموسًا في قدرات الروبوتات المستقبلية.