مجموعة بيانات BridgeData V2 لتعلم الروبوتات واسعة النطاق

تم إصدار مجموعة بيانات BridgeData V2 بشكل مشترك من قبل جامعة كاليفورنيا، بيركلي، وجامعة ستانفورد، وGoogle DeepMind، وجامعة كارنيجي ميلون في عام 2023. نتائج الورقة ذات الصلة هي "BridgeData V2: مجموعة بيانات لتعلم الروبوتات على نطاق واسع".

هذه مجموعة بيانات كبيرة ومتنوعة مصممة لتسهيل أبحاث التعلم الروبوتي القابلة للتطوير، وتحتوي على 60,096 مسارًا للروبوت تم جمعها في 24 بيئة مختلفة. ولتعزيز قدرات التعميم لدى الروبوت، جمع الباحثون كمية كبيرة من بيانات المهام في مجموعة متنوعة من البيئات مع أشياء مختلفة، ومواضع كاميرا مختلفة، ومواضع مساحة عمل مختلفة. وكان كل مسار مصحوبًا بتعليمات باللغة الطبيعية تتوافق مع مهمة الروبوت. يمكن تطبيق المهارات المكتسبة من هذه البيانات على أشياء وبيئات جديدة، بل ويمكن استخدامها عبر المؤسسات، مما يجعل هذه المجموعة من البيانات موردًا رائعًا للباحثين.

خصائص مجموعة بيانات BridgeData V2 هي:

• تتضمن مجموعة متنوعة من المهارات: مثل الالتقاط والوضع، والدفع، والكنس، والتكديس، والطي، وما إلى ذلك.
• عبر بيئات متعددة (24 بيئة): يتم جمع مجموعة البيانات في ظل ظروف بيئية مختلفة، مما يزيد من تنوع المهمة وقدرتها على التعميم.
• المفردات المفتوحة: تدعم مجموعة البيانات تحديد المهام باستخدام المفردات المفتوحة، والتي يمكن أن تعتمد على التعلم من خلال الصور المستهدفة أو تعليمات اللغة الطبيعية.
• تتضمن أكثر من 100 كائن (100+ كائن): تحتوي مجموعة البيانات على عمليات على مجموعة متنوعة من الكائنات، مما يزيد من تعقيد عملية التعلم وعمليتها.