点云（英语：point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三维扫描仪获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标 (𝑋,𝑌,𝑍) 描述，有些可能含有色彩信息 (R,G,B) 或物体反射面强度（英语：Intensity）信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受设备采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。
在电脑动画领域，皮克斯在「玩具总动员 3」中就使用了点云技术。
【1】维基百科