Weakly Supervised 3D Detection

약한 감독 하에 3D 검출은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 부분으로, 제한된 라벨링 데이터나 대체적인 감독 신호를 사용하여 3D 객체를 검출하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 비용이 많이 들고 시간이 오래 걸리는 LiDAR 주석에 대한 의존성을 줄임으로써 모델 훈련 효율성과 일반화 능력을 향상시킵니다. 따라서 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등의 시나리오에서 특히 가치가 있습니다.