Visual Navigation On Soon Test
평가 지표
Nav-SPL
SR
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | Nav-SPL | SR |
|---|---|---|
| towards-learning-a-generalist-model-for | 26.26 | 35.04 |
| soon-scenario-oriented-object-navigation-with | 13.3 | 19.5 |
| meta-explore-exploratory-hierarchical-vision | 25.8 | 39.1 |
| learning-from-unlabeled-3d-environments-for | 27.83 | 40.36 |
| agent-journey-beyond-rgb-unveiling-hybrid | 25.47 | 36.87 |
| think-global-act-local-dual-scale-graph | 21.42 | 33.44 |