Visual Navigation On Cooperative Vision And 1
평가 지표
dist_to_end_reduction
spl
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | dist_to_end_reduction | spl |
|---|---|---|
| 모델 1 | 2.44 | 0.24 |
| 모델 2 | 3.44 | 0.09 |
| 모델 3 | 3.14 | 0.01 |
| babywalk-going-farther-in-vision-and-language | 3.65 | 0.11 |
| 모델 5 | 3.26 | 0.11 |
| environment-agnostic-multitask-learning-for | 3.91 | 0.17 |
| 모델 7 | 5.27 | 0.15 |
| vision-and-dialog-navigation | 1.76 | 0.15 |
| 모델 9 | 6.03 | 0.06 |
| vision-and-dialog-navigation | 2.35 | 0.16 |
| vln-petl-parameter-efficient-transfer | 6.13 | 0.07 |
| 모델 12 | 2.4 | 0.25 |
| babywalk-going-farther-in-vision-and-language | 4.46 | 0.23 |
| 모델 14 | 2.75 | 0.11 |
| towards-learning-a-generalist-model-for | 7.90 | 0.09 |
| 모델 16 | 5.58 | 0.07 |
| 모델 17 | 3.3 | 0.14 |
| 모델 18 | 3.08 | 0.22 |
| 모델 19 | 3.37 | 0.15 |