Visual Navigation On Ai2 Thor
평가 지표
SPL (All)
SPL (L≥5)
Success Rate (All)
Success Rate (L≥5)
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | SPL (All) | SPL (L≥5) | Success Rate (All) | Success Rate (L≥5) |
|---|---|---|---|---|
| learning-to-learn-how-to-learn-self-adaptive | 16.15 | 13.91 | 40.86 | 28.7 |
| multimodal-aggregation-approach-for-memory | 17.27 | 13.63 | 48.7 | 30.9 |