Visual Localization

Visual Localization은 주어진 이미지의 카메라 자세를 알려진 시각적 장면 표현 내에서 추정하는 작업을 말합니다. 이 작업은 이미지 특징과 장면 모델 간의 일치 관계를 분석하여 정확한 공간 위치를 달성하는 것을 목표로 합니다. Visual Localization은 증강 현실, 로봇 네비게이션, 자율 주행 등 다양한 분야에서 중요한 응용 가치를 가지고 있으며, 이러한 시스템의 환경 인식 능력과 자율 운용 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.