Semantic Segmentation On Rugd
평가 지표
AIOU
mIoU
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | AIOU | mIoU | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|---|
| GA-Nav | 95.66 | 89.08 | GANav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments |
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