Robust 3D Object Detection On Kitti C
평가 지표
mean Corruption Error (mCE)
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | mean Corruption Error (mCE) |
|---|---|
| pointpillars-fast-encoders-for-object | 95.93% |
| pointrcnn-3d-object-proposal-generation-and | 91.88% |
| center-based-3d-object-detection-and-tracking | 100.00% |
| pointpillars-fast-encoders-for-object | 110.67% |
| pv-rcnn-point-voxel-feature-set-abstraction | 90.04% |