강건한 3D 객체 감지

강건한 3D 객체 검출은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 기술로, 포인트 클라우드 데이터나 깊이 이미지를 통해 세 가지 차원 공간에서 객체의 위치, 자세, 크기를 정확히 식별하고 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 기술은 복잡하고 변동적인 환경 조건 및 객체 가림 문제와 같은 이슈를 해결하기 위해 검출의 강건성과 정확성을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다. 자율 주행, 로봇 네비게이션, 증강 현실 등 다양한 분야에서 널리 활용되며, 상당한 응용 가치와 연구 의의를 지니고 있습니다.