Robot Pose Estimation

로봇 포즈 추정은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 작업으로, 단일 이미지에서 로봇의 6자유도(6-DOF) 포즈를 추정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 로봇의 위치와 방향을 세 가지 차원에서 정확히 식별하여, 로봇의 항법, 조작, 및 상호작용에 필요한 핵심 정보를 제공합니다. 그 적용 범위는 자동 조립, 드론 비행 제어, 서비스 로봇의 위치 파악 및 추적 등이 포함되며, 로봇의 자율성과 지능성을 크게 향상시킵니다.