Pointgoal Navigation On Gibson Pointgoal
평가 지표
spl
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | spl | Paper Title | Repository |
---|---|---|---|
Depth PPO | 0.79 | Habitat: A Platform for Embodied AI Research | |
Depth DDPPO | 0.917 | DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion Frames |
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