Partial Point Cloud Matching

부분 포인트 클라우드 매칭은 컴퓨터 비전 분야에서 핵심 기술로, 알고리즘을 통해 불완전하거나 부분적으로 겹치는 포인트 클라우드 데이터를 정확하게 매칭하고 맞추는 것을 목표로 합니다. 이 기술의 목적은 서로 다른 시점이나 시간에 캡처된 3D 공간의 포인트 클라우드 조각을 식별하고 등록하여 고정밀 3D 재구성과 장면 이해를 달성하는 것입니다. 그 적용 범위는 로봇 네비게이션, 자율 주행, 산업 검사, 가상 현실 등 다양한 분야에서 3D 환경 인식 및 모델링에 이르기까지 매우 넓습니다.