그립 접촉 예측

Grasp Contact Prediction은 물체와 손(인간 또는 로봇) 사이의 접촉점을 예측하는 작업으로, 물체의 형태와 재질, 그리고 손의 자세를 분석하여 접촉 위치와 방식을 정확히 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 작업은 로봇 그립의 정밀도 향상, 인간-컴퓨터 상호작용 경험 최적화, 그리고 가상현실에서의 촉각 피드백 강화에 필수적입니다.