Egocentric Pose Estimation On Kitti Odometry
평가 지표
Absolute Trajectory Error [m]
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
모델 이름 | Absolute Trajectory Error [m] | Paper Title | Repository |
|---|---|---|---|
| pc4consistentdepth | 0.014 | Pose Constraints for Consistent Self-supervised Monocular Depth and Ego-motion |
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