Camera Localization On Aachen Day Night 1
평가 지표
Acc @ 0.5m, 2°
Acc @ 1m, 5°
Acc @ 5m, 10°
평가 결과
이 벤치마크에서 각 모델의 성능 결과
비교 표
| 모델 이름 | Acc @ 0.5m, 2° | Acc @ 1m, 5° | Acc @ 5m, 10° |
|---|---|---|---|
| r2d2-reliable-and-repeatable-detector-and | 45.9 | 66.3 | 88.8 |
| decoupling-makes-weakly-supervised-local | 81.6 | 90.8 | 100 |