Camera Localization

카메라 위치 추정은 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 기술로, 이미지나 비디오 데이터를 분석하여 카메라의 3차원 공간에서의 위치와 방향을 결정하는 것을 목표로 합니다. 이 기술의 목적은 고정밀 카메라 자세 추정을 달성하여 증강 현실, 로봇 네비게이션, 자율 주행 등 다양한 응용 프로그램에 필수적인 지원을 제공하는 것입니다. 다중 센서 데이터를 통합하고 최적화 알고리즘을 사용함으로써, 카메라 위치 추정은 동적이고 복잡한 환경에서도 안정적인 위치를 확보할 수 있어 시스템의 전반적인 성능과 신뢰성을 향상시킵니다.