4D Panoptic Segmentation

4D 팬옵틱 세그멘테이션은 포인트 클라우드 시퀀스에서 의미론적 분류와 인스턴스 추적을 수행하는 컴퓨터 비전 작업입니다. 이 작업의 핵심 목표는 각 포인트의 의미 범주를 예측하고, 동일한 객체 인스턴스가 포인트 클라우드 시퀀스 전체에서 일관되게 같은 인스턴스 ID를 할당받도록 하는 것입니다. 이 작업의 성능은 LSTQ 메트릭을 사용하여 평가되며, 자율 주행 및 로봇 네비게이션과 같은 분야에서 실시간 장면 이해에 중요한 응용 가치를 가지고 있습니다.