3D 포인트 클라우드 분류

3D 포인트 클라우드 분류는 컴퓨터 비전 분야에서 중요한 작업으로, 3D 포인트 클라우드 데이터의 각 포인트에 카테고리 라벨을 할당하는 것을 목표로 합니다. 이 작업의 목적은 알고리즘을 사용하여 포인트 클라우드 내의 다양한 객체나 구조물을 자동으로 식별하고 분류하여 복잡한 환경을 정확히 이해하는 것입니다. 3D 포인트 클라우드 분류는 자율 주행, 로봇 네비게이션, 실내 장면 재구성, 산업 검사 등 다양한 분야에서 광범위한 응용 가치를 가지고 있으며, 시스템의 인식 및 지능 수준을 크게 향상시킵니다.