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具現化されたナビゲーション

日付

3ヶ月前

エンボディドナビゲーション(EN)は、2025年3月13日に清華大学、北京大学などの大学によって提案された新しいナビゲーションパラダイムです。関連する論文の結果は次のとおりです。具現化されたナビゲーション”。

エンボディド・ナビゲーションは、移動体が物理世界と相互作用することで、局所的な地図を取得し、物体の位置を特定し、それに応じて移動経路を最適化することを可能にします。研究チームは、知覚、ナビゲーション、効率最適化といった主要な側面を網羅した、エンボディド・ナビゲーション分野の研究を体系的かつ包括的にレビューしました。これらの分野における進歩に加え、チームは、多様で絶えず変化する環境における柔軟な移動を必要とする、エンボディド・ナビゲーションによって生み出される新たなタスクについても調査しました。

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