自動運転

無人主に、従来の自動車の輸送機能を備え、無人地上車両の一種である自動運転車を指します。自動運転車、コンピュータ駆動車、または車輪付き移動ロボットとも呼ばれます。

自動運転車は人間の操作を必要とせず、周囲の環境を感知してナビゲーションするシステムを使用します。現在、そのほとんどはまだ試作機や実証システムであり、信頼性の高い技術もいくつかあります。量産モデルに移行。

自動運転車は、ライダー、光学レーダー、GPS、コンピュータービジョンなどのテクノロジーを使用して周囲の環境を感知し、制御システムは感知したデータを適切なナビゲーション情報、障害物、関連標識に変換します。

定義上、自動運転車は入力データで地図情報を更新するため、状況が変化したり、車両が未知の環境に移動したりしても、車両はその位置を追跡し続けることができます。