フランス発のスタートアップ、ジェネシス AI は、ロボットの操作技術において人間の能力に極めて近い性能を達成したと発表しました。同社はカリフォルニア州に研究センターを置き、VC ファームのエクリプスや元 Google CEO のエリック・シュミット氏からの支援を受けており、ロボットが人間と同じような器用さで作業を行うための重要な進展を示しました。 水曜日に公開されたデモンストレーション動画では、ロボットが約 130 ビート/分の速さでピアノを演奏したり、片手で卵を割ったり、電線を操作する姿が映し出されました。これらの動作は全て、人間の遠隔操作なしに自律的に実行され、実時間の 1 倍速で再生されています。ただし、特定の曲や調理手順については、ゼロショットではなく事前にトレーニングされたものです。CEO の周軒氏は、チームは新しい楽曲を 1 時間で習得し、卵割りのような複雑なスキルには数百回の人間による軌跡データと、30 分未満のロボットによる自己学習データを組み合わせたと説明しました。 成功率については、調理デモの大部分のステップで 90% から 95% に達していますが、片手での卵割りや包丁でのトマトの輸送などは 50% から 60% に留まりました。それでも周氏によれば、速度とパフォーマンスは人間の 60% から 70% に匹敵し、これほど複雑で人間らしいロボット操作は歴史上類を見ないと述べています。 ジェネシス AI の特筆すべき点は、物理的な知能に特化した他社とは異なり、AI モデルからロボットハンド、トレーニンググローブ、シミュレータ、そして最終的なロボット本体まで、全てを自社で開発するフルスタック方式を採用していることです。同社が手がけるロボットハンドは、人間の手のような 20 個の自由度と 20 個のモーターを内部に搭載しており、従来の腱駆動式とは構造が異なります。データ収集には、インターネット上の動画に加え、独自のトレーニンググローブを通じて収集した人間の動きや触覚、力に関するリアルデータを活用しています。 周氏は、将来的には工場用ロボットと家庭用ロボットの区別が不要になると考え、10 年後には両者が共通の基盤を持つことを目指しています。現在、産業パートナーとの連携により、作業現場で従業員にトレーニンググローブを着用させたデータ収集も行われているほか、社内シミュレータによる高速なテスト評価システムも整備されています。同社は操作問題が完全に解決されたとは主張していませんが、ロボットの能力を次の段階へ押し上げる「重要な一歩」であると強調しています。