弱教師3D検出

弱教師あり3D検出は、コンピュータビジョンの重要な分野であり、限定的なラベル付きデータや代替の監督信号を使用して3Dオブジェクトを検出することを目指しています。このタスクは、高価で時間のかかるLiDARアノテーションへの依存を減らすことで、モデルの学習効率と汎化能力を向上させます。自動運転、ロボットナビゲーション、拡張現実などのシナリオにおいて特に価値があります。