可視性推定

可視性推定は、コンピュータビジョンのサブタスクの一つで、与えられた視点や視野から各ポイントの可視性を推定することを目的としています。このタスクでは、ポイントクラウドデータを解析し、シーン内のポイントが隠蔽されているかどうかを判定します。これにより、3D再構築、ロボットナビゲーション、バーチャルリアリティなどのアプリケーションに重要な情報を提供します。