不確実性認識パンオプティックセグメンテーション

コンピュータビジョンの分野で、不確実性を考慮したパノプティックセグメンテーションは、画素アノテーションに3つの難易度ラベルを導入する新興タスクです。この手法により、モデルは予測時に困難な領域での誤差を適切に補正することができます。このタスクの目的は、伝統的なパノプティック品質評価システムをさらに最適化する不確実性を考慮したパノプティッククオリティ（UPQ）評価指標を組み込むことで、複雑なシーンにおけるモデルの堅牢性と精度を向上させることです。