タッチ検出

タクティルセンシングとは、ロボットが物体との接触を通じて力、圧力、温度などの物理情報を取得し、環境の認識と相互作用を実現する技術です。この技術の目的は、ロボットの操作精度と安全性を向上させ、複雑な環境への適応能力を高めることです。タクティルセンシングは精密製造、医療手術、サービスロボットなどにおいて重要な応用価値を持ち、システムの知能レベルとユーザー体験を大幅に向上させます。