タスク計画

タスク計画とは、タスクの目的と環境条件を考慮し、推論と意思決定プロセスを通じて一連の順序付けられた操作ステップを生成するプロセスです。このプロセスは、タスクの実行効率とリソースの利用効率を最適化し、タスクが計画通りに成功裏に完了することを確保することを目指しています。タスク計画は、自動化システム、ロボット工学、および智能制造などの分野で重要な応用価値を持ち、システムの自律性と知能レベルを向上させます。