タスクおよびモーションプランニング

タスクと運動計画（TAMP）は、ロボットが効率的に複雑なタスクを達成するための重要な研究分野であり、アルゴリズム設計を通じてロボットにその能力を付与することを目指しています。この分野には、タスク分解、経路計画、行動実行など、複数の側面が含まれており、ロボットが動的な環境で自律的な決定を行い、初期状態から目標状態への最適な移行を確保できるようにします。この技術の応用価値は、ロボットの知能と適応性を向上させることにあり、産業自動化、サービスロボティクス、スマートロジスティクスなどの分野で広く活用されています。