点群から表面法線の推定

表面法線推定は、ポイントクラウド内の各点の法線ベクトルを計算して、表面の向きと傾斜を記述するタスクです。この作業は、3D ポイントクラウド分析の重要な部分であり、ポイントクラウド処理の精度と効率を向上させるために行われます。3D 再構成、物体認識、シーン理解などに広く応用され、コンピュータビジョンに不可欠な幾何学的情報を提供します。