教師あり3D点群分類

監督学習のみを用いた3D点群分類は、3次元点群データの分類に特化した監督学習ベースの手法です。このアプローチでは、ラベル付きの訓練データセットを使用して、モデルが異なるカテゴリの点群の特徴表現を学習できるようにします。これにより、未見の点群データの正確な分類が可能になります。主な目的は、分類精度と堅牢性の向上であり、自動運転、ロボットナビゲーション、産業検査などの分野で広く応用されており、実践的な価値が高い手法です。