ステレオマッチング

ステレオマッチングは、コンピュータビジョンの核心技術の一つで、2次元画像から実世界の3次元構造を復元することを目指しています。主な目的は、基準画像の各ピクセルの視差を計算することです。視差とは、左画像と右画像の対応するピクセル間の水平方向のずれを指します。この技術は、自動運転、拡張現実、ロボットナビゲーションなどの分野で重要な応用価値を持っています。