ソーシャルナビゲーション

ソーシャルナビゲーションとは、人間の活動が行われる環境において、ロボットが安全かつ社会的に適切な経路計画と移動を行うことを指します。この技術の目的は、ロボットに人間の行動パターンや社会的な規則を理解させることで、複雑で動的な環境での自律的な移動を実現し、人間とロボットの相互作用の安全性と自然さを確保することです。ソーシャルナビゲーションは、サービスロボットや医療支援ロボットなどの分野で広く応用されており、ロボットの適応性を高め、ユーザーエクスペリエンスを向上させる役割を果たしています。