同時定位とマッピング

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)は、コンピュータビジョン分野における核心的なタスクで、未知の環境の地図を作成しつつ、エージェントの位置をリアルタイムで追跡することを目指しています。この技術はセンサデータを融合することで3D再構築と位置特定を実現し、ロボットナビゲーション、自動運転、拡張現実などのシーンで広く応用され、大きな実用的価値を示しています。