3Dポイントクラウドの形状表現

3D点群の形状表現は、コンピュータビジョンにおける重要な技術であり、3D点群データを効率的かつ正確に数学モデルやアルゴリズムを通じて表現することを目指しています。この技術の目的は、点群から幾何学的な特徴と構造情報を抽出し、その後の処理や分析タスクを支援することです。その応用価値は広範で、3D物体認識、シーン再構成、ロボットナビゲーション、仮想現実などに活用され、システムの認識能力と知能レベルを大幅に向上させます。