セマンティックSLAM

Semantic SLAMは、セマンティックレベルのシーン理解を従来のSLAMに統合する技術で、視覚センサを通じて環境の幾何学的およびセマンティック情報を取得し、周囲の世界の精密なモデリングと自己位置推定を実現することを目指しています。この技術は、高精度の環境マップを作成するだけでなく、マップ内の物体を識別・分類し、ロボットナビゲーションや自動運転などのアプリケーションに豊富な環境認識を提供することで、システムの知能化と適応性を向上させます。