自己監督型シーンフロー推定

自己監督型シーンフロー推定は、LiDARポイントクラウドデータのみを使用して各点の運動を予測する手法です。この技術は、ラベル付けされていないデータからポイントクラウド間の対応関係と運動フィールドを学習することを目指しています。この手法はArgoverse 2.0や2024年のシーンフローチャレンジで広く採用されており、自動運転やロボットナビゲーションにおける環境認識の向上に重要な役割を果たしています。