安全探査

安全探査は、環境との安全な相互作用を通じて実際のデータを収集する方法で、未知の環境を探索し、効率的なデータ取得のための軌道を最適化しながらシステムの安全性を確保することを目指しています。このアプローチは、ロボット学習と制御において重要な応用価値を持ち、複雑で動的な環境でのシステムの適応性と堅牢性を効果的に向上させます。