ロボットの姿勢推定

ロボットの姿勢推定は、コンピュータビジョンの重要な課題であり、単一の画像からロボットの6自由度（6-DOF）の姿勢を推定することを目指しています。この課題では、ロボットの位置と向きを三次元空間で正確に特定し、ロボットのナビゲーション、操作、および相互作用に必要な情報を提供します。その応用範囲は広く、自動組立、ドローンの飛行制御、サービスロボットの位置特定や追跡などに活用され、ロボットの自律性と知能を大幅に向上させます。